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浙江浙能港口運(yùn)營(yíng)管理有限公司散料裝船系統(tǒng)智能協(xié)同控制技術(shù)研究科技項(xiàng)目

浙江浙能港口運(yùn)營(yíng)管理有限公司六橫煤炭中轉(zhuǎn)碼頭設(shè)計(jì)年吞吐量為3000萬噸，共建有3臺(tái)3000t/h裝船機(jī)，9臺(tái)3000t/h斗輪機(jī)，4臺(tái)2100t/h橋式抓斗卸船機(jī)，堆場(chǎng)長(zhǎng)1500米、寬約700米，最大堆存設(shè)計(jì)容量為310萬噸。上述裝卸設(shè)備除SR1/SR2/R2斗輪機(jī)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制外，均為司機(jī)就地人工操作，為提高裝卸設(shè)備的自動(dòng)化水平和碼頭的裝卸效率，開發(fā)一套適合大型煤炭中轉(zhuǎn)碼頭的裝船系統(tǒng)智能協(xié)同控制，本項(xiàng)目于2020年9月開始現(xiàn)場(chǎng)施工，2020年12月完成系統(tǒng)調(diào)試并正式投入運(yùn)行。系統(tǒng)采用裝船機(jī)精確定位、船艙艙口自動(dòng)識(shí)別、艙內(nèi)物料實(shí)時(shí)三維建模、智能平衡裝船控制、智能安全防護(hù)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)SL2裝船機(jī)的遠(yuǎn)程全自動(dòng)控制，同時(shí)將斗輪機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)、輸煤程控系統(tǒng)和裝船機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)了取裝線的多機(jī)協(xié)同作業(yè)。利用該系統(tǒng)裝船機(jī)司機(jī)在遠(yuǎn)程集控平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝船作業(yè)，大幅度降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，降低運(yùn)維成本，為港口的智能化建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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